线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划，为提高神经网络路径规划算法的收敛速度，表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。     

卫星太阳电池阵模态参数计算的半解析方法

基于传递函数方法的基本理论 ,针对某型号卫星太阳电池阵的特殊结构形式 ,通过将太阳电池阵基板划分为条形单元 ,将基板间连接铰链副简化为均匀梁单元 ,并利用条形单元与梁单元公共结点间位移连续与力平衡条件 ,建立了卫星太阳电池阵动力学特性分析的半解析计算模型。计算得到了某型号卫星太阳电池阵单块基板和多块组合基板的模态参数值 ,并将其结果与有限元结果进行了比较     

第三代计算机辅助教学软件系统--积件

积件是由教师和学生根据教学需要自己组合运用多媒体信息资源的教学软件系统.积件系统的开发分为积件库和积件组合平台两部分,主要包括课件制作工具、课件演播工具和素材库管理工具,要求设计一个开放型的制作工具作为积件组合平台使用.积件是与现代教育思想相适应的技术手段,将推动人们学习方式和教育方式的一次革命,可谓之第三代计算机辅助教学软件系统.     

基于压缩感知的在线多示例学习目标追踪

近年来提出的多示例学习算法在一定程度上能够克服模板漂移问题。然而,在线学习需要获取足够多的有用数据才能达到稳定的追踪效果,但是这却增加了算法的复杂度。为了解决这一问题,在压缩感知理论的基础上,运用随机观测的方法对多尺度图像特征进行降维,提取的这些低维特征中包含大量的有用信息。因此,我们提出的算法是先利用压缩感知理论提取目标特征之后,再使用在线多示例学习算法分类器对这些特征进行分类从而实现目标的稳定跟踪。通过对不同的图像序列进行实验,结果表明基于压缩感知的在线多示例学习算法对实时的目标追踪有很好的适应性。     

基于语料库的语言建模

语料库语言学的发展的核心问题是语言模型的建立问题。常用的语言模型可以概括为三类：（１）ｎ元模型（及隐马尔可夫模型）；（２）基于分布理论的模型；（３）基于规则的模型。基于语料库的建模过程就是对语言模型的参数进行求解的过程，也可以认为是一个机器学习的过程。它可分为两大类别：（１）有指导学习；（２）无指导学习。本文着重论述了近年发展的热点——无指导学习的各种技术和影响参数可信度的数据稀疏问题及其解决办法。     

1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。     

贯彻“三个代表”是高校党委的历史使命

高校党委必须结合自身特点贯彻“三个代表”的重要思想,这是由高校党委的历史使命所决定的。文章从如何使高校成为代表先进社会生产力发展求的主战场,成为弘扬社会主义先进文化的前沿阵地,成为培养四有新人的摇篮第三个方面进行了论述。     

“以德治国“方略下的高校德育策应

“以德治国“方略的实施,对高校德育工作提出了新要求.为策应这一方略,高校德育必须全面理解“德“的内涵,辩证看待“法治“与“德治“的关系,努力建构良性互动的德育格局;在以大学生为主要对象的德育工作中,应着眼理想信念、社会公德、职业道德等三个基础教育;同时通过同社会德育的衔接,培养道德评价能力,促进“慎独“的自我锻炼,切实加强对大学生道德实践的引导.     

推导调节器传递函数的一般方法

本文首先推导了Ｔ型网洛等效阻抗的计算公式，然后给出了常用阻容网络与其等效阻抗对照表。最后结合现代电力拖动自动控制系统中典型调节器的实现电路，介绍了使用上述公式和表格推导调节器传递函数的一般方法。